五十六岁，赋闲多年后，阳明先生再次充任救火队员，两广思恩、田州两地两位少数民族首领卢苏、王受起兵造反，两广总督姚镆束手无策，朝廷别无他法，只好再次请先生出山，其时他身体已经很差了。

弟子钱德洪和王畿为老师送行，五月的天地一片宁静，大风拂过空旷的天泉桥，阵阵风声中，阳明先生高声吟道：

钱德洪、王畿屏气凝神一言不发，记下了流传千古的“心学四诀”。

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天泉论道，阳明先生将毕生的坎坷和智慧传授给了后人，他仰首向苍穹，大笑之间飘然离去：

听说用兵如神的阳明先生来了，卢苏、王受毫不迟疑地决定接受朝廷招安。

先生到达南宁，卢苏、王受便派人来投降，阳明先生命令他们进见，这几个人又吓坏了，他们听说过阳明以前用兵多诈的故事，害怕去了上当，但不投降必死无疑，没奈何只好带着兵来见阳明先生。

阳明先生正言厉色，将卢王二人教训一顿，打了几板子就释放了，然后进入卢王大营，接见士兵，七万人一下子全服了，闹腾了多年的卢王之乱，自此摆平。

事情办完，阳明才上书，说明用兵十害，招抚十善，随即善后，将田州分成两州，并设立十九个巡检司，给卢、王等人都安排了相应职位，这一带便彻底稳定了。

当时还有一处叛乱势力，盘据断藤峡数十年，阳明先生出兵尽平八寨，敲山震虎，免得各地头领误会自己只会招抚，不会打仗。

恩威并用，安抚两广，“知行合一”得到了最好的阐释！

五十七岁，肺病发作，递上要求回家的报告，阳明先生当机立断，踏上了回乡之路，他终究没能回去，十一月，安息于江西南安。

至于被吹捧上天的曾国藩，其实只有“立功”一项勉强上得台面，说他“立言”，集子倒是够厚，洋洋洒洒一千四百余万字，除了几个青春作赋，皓首穷经的抱残守缺的老学究，又有谁人记得只言片语？说他“立德”，老曾自己都认了：“外惭清议，内疚神明，萃六州之铁，不能铸此一错！”

反观阳明先生，两肩正气，一代伟人，临终之时，他以手指胸，欢笑而去：境界之别，判若云泥，不啻霄壤。

阳明先生的一生，是光明的一生，他一生心系百姓，坚持正义和良知，是当之无愧的圣贤，归根溯源，阳明的一生离不了，那短短一瞬，已向人类昭示了永恒不逝的亮光：

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索，惟知行合一者得焉！